Nascido na Holanda, mas foi mais reconhecido no Brasil, nascido com o nome de Humberto van Lieshout, mas mais conhecido como Padre Eustáquio foi uma grande figura religiosa, gerando enorme tristeza em sua partida daqui da terra. Padre Eustáquio nas em novembro do ano de 1890 em uma cidade da Holanda conhecida como Aarle Rixtel. Como todo jovem se inspira em alguma figura para escolher o seu caminho, Humberto, ao ler a biografia de Padre Damião decidiu que queria seguir aquele estilo de vida e ter uma vida de devoção por uma causa maior, estudar, ajudar os outros com seu conhecimento e levando palavras de consolo e ser um missionário em regiões distantes, e assim aconteceu em sua vida.
Em dezembro do ano de 1913, quando já estava com 23 anos, Padre Eustáquio iniciou em Tremelo, Bélgica seus votos de pobreza, castidade e ser uma pessoa religiosa na Congregação dos Sagrados Corações. Anos depois o padre passa estudando filosofia e se dedicando a uma vida de restrições para se dedicar ao sacerdócio. Trabalhou em várias paróquias na Alemanha e anos mais tarde trabalhou na Espanha. Quando foi enviado para a Espanha o intuito era com que o padre aprendesse a língua espanhola, pois ele fora escolhido para ser missionário na América do Sul. Ele fica por volta de um ano aprendendo a língua e em 1925 o Padre Eustáquio e outros que o acompanhava finalmente chegam ao território onde deveriam cumprir sua missão religiosa.
Padre Eustáquio passa por várias paróquias e uma delas foi a paróquia de Nossa Senhora da Abadia de Água Suja e de São Miguel de Indianópolis em Uberaba. A obrigação do Padre Eustáquio nessas paróquias era realizar um atendimento e suporte para a comunidade local. Após um pouco menos de um ano desenvolvendo seu trabalho na paróquia o Padre Eustáquio é reconhecido com seu bom desempenho e assume um cargo que exige um pouco mais de responsabilidade, se tornou conselheiro da Congregação dos Sagrados Corações.
Começou a ser mais reconhecido, pois desenvolvia uma papel de não apenas levar palavras de conforto e consolo para a comunidade local, mas também passou a ser conhecido por realizar processos de cura. Padre Eustáquio tinha um conhecimento de plantas e raízes que passou a utilizar com as pessoas. Quando essas adoeciam sempre receitava um medicamento natural com base em folhas e plantas que era indicado após realizar uma palavra, orientação e oração para aquelas pessoas.
Após permanecer um tempo em Minas Gerais o Padre foi conduzido a realizar seu trabalho na cidade de Poá, localizada no estado de São Paulo. Nessa cidade também passou a ser reconhecido devido sua atenção com a saúde espiritual e física das pessoas da comunidade. Após um tempo essa comunidade passou a ver o Padre Eustáquio como uma pessoa que era forte em suas orações e um ser abençoado que podia levar cura e por isso passaram a levar água para o padre abençoar.
Nessa cidade teve grandes realizações que os fiéis denominavam como grandes e espantosos milagres. Essa fama de realizar milagres não ficou contida na cidade de Poá, se espalhando por cidades próximas e algumas mais distantes e esse fato atraia as pessoas necessitadas até a paróquia, pois ansiavam por cura de seus corpos. Isso fez com que houvesse um caos na cidade, pois não comportava todas as pessoas que procuravam pelo Padre e por isso Padre Eustáquio foi por um tempo afastado de Poá, sendo conduzido para Araguari, onde ficou por algum tempo afastado de suas atividades habituais.
Ficou por algum tempo conduzindo a paróquia de Ibiá. Ficou a frente dessa paróquia por poucos meses até que foi mandado para Belo Horizonte, capital de Minas Gerais. O Padre Eustáquio, nessa altura de seu trabalho religioso e missionário, já era reconhecido em todo o território do Brasil e pouco tempo após chegar em Belo Horizonte já passou a ser novamente procurado por diversas pessoas que procuravam alívio de seu sofrimento e cura de seus corpos físicos. Essa foi uma das últimas cidades por onde Padre Eustáquio passou na sua vida, pois algum tempo depois iria contrair uma doença que o levaria a seu túmulo.
Em Belo Horizonte realizou diversos atendimentos a comunidade, seja levando palavras da palavra de Deus, pregando amor, perdão, sacrifícios e atitudes de bem, seja realizando orações que traziam cura da alma, espirito e do físico de diversas pessoas. Em um de seus trabalhos, quando estava em um retiro foi percebido que o Padra Eustáquio não se encontrava como de costume, estava indisposto e aparentemente fraco. Após análise médica foi diagnosticado com a doença de tifo exantemático, pois apresentava febre e tremor mesmo em repouso.
Alguns alegam que a doença e morte do Padre Eustáquio foi prevista por ele mesmo um ano antes dessa ocorrer. Em seu leito, quando já estava bem fraco e enfermo devido a doença o Padre pedia por presença de um padre que fora seu amigo, o Padre Gil. No leito também desejou e realizou a renovação dos seus votos religiosos, pois, mais do que nunca, sabia que a sua morte estava na porta e que seria recolhido de sua caminhada na terra, por isso buscava uma maneira de estar ainda mais ligado ao divino através de seus votos e orações continuas.
Contam que o Padre Eustáquio morreu após ver o seu amigo Padre Gil, que ao chegar foi visualizado pelo padre enfermo em sua cama. Esse tentando se esforçar para receber seu amigo só consegue dizer o nome de Padre Gil e dar graças por sua presença e logo em seguida descansar da vida terrena.
O Padre Eustáquio foi enterrado em terras brasileiras. A população de grande parte do Brasil sentiu por ter sido recolhido dessa terra e a dor foi grande por parte de muitas pessoas. Seu túmulo foi alvo de muitas visitas por parte de diversas localidades brasileiras durante vários anos e após cinco anos o seu túmulo foi transferido para a Igreja dos Sagrados Corações, pois representava um fruto de sua obra no Brasil, já que fora Padre Eustáquio quem iniciou sua construção.